精油的历史可以追索到1000年前。中国是其中一个最早把芳香植物用于维持健康的文明。它们的用法包括通过燃烧来熏香,以帮助建立调和性和平衡
后来,埃及发明了简易的蒸馏机,蒸馏出雪松精油。雪松、丁香、肉桂、肉豆蔻和没药被埃及人用于尸体防腐。20世纪初人们打开这些坟墓后,还能发现这些药草的残迹。而且依然有很微弱的香味。尽管埃及人会用原始的蒸馏机提炼出雪松,但其他油更像是浸泡油。埃及人把浸泡油和草药制剂用在心灵上、医疗上、香熏和美容。埃及男人用香料用得跟女性一样多。男性把固体的香料放在头上,让它融化,覆盖全身,从而令自己芳香。
希腊人丛埃及人那学到很多知识。希波克拉底(被称为医学之父)尝试把香熏用在芳香与治疗方面。
罗马人在埃及人和希腊人的基础上,写下了记载500种植物的特性的书。同时,罗马人也研究蒸馏技术,但这时他们的焦点所在是花水而不是精油。
11世纪蒸馏技术改良使精油的生产与它们的作用更引人注目。
12世纪,德国一个女修道院院长(Hildegard)蒸馏出熏衣草精油,并发现了其医疗效用
13世纪,制药工业诞生,刺激了精油的大量生产
14世纪,黑死病爆发,草药制剂对于对抗黑死病。同时人们相信香料所蕴含的自然芳香物质能够对抗感染
15世纪,人们蒸馏出更多精油:乳香、杜松、玫瑰、鼠尾草、迷迭香。大量描述草药及其特性的书籍出现。
16世纪,人们可以在药房买到精油,更多种类的精油被发现
16、17世纪,香水开始被看作一门艺术,开始分离成为独立的一个领域。
19世纪,香水工业发展。同时科学的发展令精油的主要成分能够被分离出来
20世纪,分离出精油主要成分的知识被用于化学物和药物的合成。人们相信分离出主要有效成分并单独使用,能更有效更经济。这些发现促进了现代药学和合成香精,但实际上削弱了精油在医疗和芳香方面的用途。
20世纪初,法国化学家cattefosse(就是那个著名的烧伤手,然后把手放到熏衣草精油里面去的那个人)由于他的经历,他相信精油作为一个整体可以发挥协同作用,比分离出单一的成分更为有效。1937年,他写了一本书,gattefosse'saromatherapy,这本书到现在还在出版。
20世纪还有一些芳香治疗师,包括Jean Valnet, Madam Marguerite Maury和Robert B. Tisserand。 Jean Valnet(法国人) 因为在战争期间用精油治疗受伤的士兵而闻名,(他的书the practice of aromatherapy)。莫利夫人,生物化学家,把精油用在美容用途上。Robert B. Tisserand是把芳香疗法的知识和教育引入英语国家的人之一。他写的书(the art of aromatherapy)是第一本英文的芳疗书籍。