天竺葵是被子植物门 Angiospermae，双子叶植物纲 Dicotyledoneae，原始花被亚纲 Archichlamydeae，牻牛儿苗目 Geraniales，牻牛儿苗科 Geraniaceae。
天竺葵的原始种发现在非洲的南部，可能是在1600年，停留在好望角的船，将天竺葵带回荷兰的莱顿植物园。John Tradescant the elder (c. 1570s – 15–16 April 1638)，一位英国博物学家,园丁,手机爱好者和旅行者，在1631从巴黎的Rene Morin手中买了天竺葵的种子，并将这个植物介绍给英国人。1724年，P. odoratissimum （苹果味的天竺葵）, P. vitifolium（又称葡萄天竺葵，是普遍种植的观赏植物）, P. inquinans（猩红色的天竺葵，是园艺天竺葵的祖先之一）, P. zonale（马蹄纹天竺葵） and P. peltatum（盾叶天竺葵）五种天竺葵被引入英国。
芳疗界中，大家熟知的天竺葵分为玫瑰天竺葵，波旁天竺葵，香叶天竺葵和苹果天竺葵。这四种常见的天竺葵都属于天竺葵属 Pelargonium。
香叶天竺葵（Pelargonium graveolens，拉丁文：Pelargonium graveolens L'Herit.）广泛种植于中国云南，又称芳香天竺葵。在欧洲及很多地区，将Pelargonium graveolens称为玫瑰天竺葵【Rose - Pelargonium graveolens (Synonym - Pelargonium roseum)——维基百科】。而在云南部分地区，将玫瑰天竺葵，苹果天竺葵等有香气的天竺葵统称为香叶天竺葵。云南省香料研究开发中心1891年发表的一篇论文中指出，香叶天竺葵不同于摩洛哥引进的玫瑰天竺葵。香叶天竺葵是云南的经济作物，主要用来提取精油，又称香叶油。
玫瑰天竺葵（Rose Geranium，拉丁文名：Pelargonium roseum）是杂交种，亲本来自于南非。玫瑰天竺葵因为有玫瑰的香气，在香水制作中备受关注，后因与玫瑰的味道相似，而用于昂贵的玫瑰油的掺假或代替。玫瑰天竺葵是由摩洛哥引进至云南，又称香叶玫瑰天竺葵。玫瑰天竺葵与香叶天竺葵成分不同，不能混淆。玫瑰天竺葵的香叶醇含量较香叶天竺葵高，香茅醇含量较香叶天竺葵的低。云南引进的玫瑰天竺葵在本地繁殖2年后，味道与波尔蓬香叶油更为接近，增强了出口竞争力，创造了更高的经济效益。
因为玫瑰天竺葵是杂交品种，在世界不同的地区进行种植和命名，因此，就逐渐形成了不同的植物名：Pelargonium roseum，Pelargonium x asperum，Pelargonium graveolens。但是在本质上，其母本最初都来自于南非的天竺葵，就如美国黑人最早都是来自非洲。
其实，玫瑰天竺葵现在已经不是单独一个品种，而是一个玫瑰天竺葵族（Geranium Rosat Group或 Pelargonium cv rose），有了很多的杂交品种，这些品种都统称为玫瑰天竺葵，使用Pelargonium graveolens做为常用的植物名。目前世界上大部分玫瑰天竺葵种植区基本都在使用Pelargonium graveolens这个植物提炼精油。而波旁天竺葵一直沿用着古老的植物名Pelargonium X asperum。令人比较费解的是，Pelargonium graveolens最早的记载是产自肯尼亚，别的解释一概全无。也有很多英文网站介绍说这个品种来自南非的北部，但是在重要的权威性文献《热带非洲植物资源志》中，却没有任何关于这个品种的记载。
波旁天竺葵（Geranium Bourbon，拉丁文名：Pelargonium asperum）也为杂交种，亲本来自于南非，而且波旁天竺葵之前被称为玫瑰天竺葵，是Pelargonium capitatum与P. radens杂交而成。【Pelargonium x asperum - A rose scented hybrid between Pelargonium capitatum and P. radens. This hybrid is the most commonly used pelargonium in the perfume industry. Not to be confused with the sweet scented species Pelargonium asperum.——摘自维基百科.】由维基百科这段话可以看出，波旁天竺葵原来就是带有玫瑰香气的天竺葵，后因波旁天竺葵在留尼汪岛被广泛种植，留尼汪岛的旧名称波旁岛（Bourbon）以此命名玫瑰天竺葵精油为波旁天竺葵精油。波旁天竺葵最早的种植开始于法属留尼汪岛群岛，按照ISO标准，提取的精油中，香茅醇和香叶醇的含量比例接近1:1.。现在埃及、马达加斯加和津巴布韦也开始大量种植，但是产地为留尼汪岛的波旁天竺葵价格更高。
最近在看天竺葵，发现国内外有不同叫法，开始自己也很迷惑，查阅了大量资料写的这篇文字，还希望各位前辈指正。