在古代各种药书中、药典里，对芦荟的药用效果就已有了较多的记载。
最早的文字记载是由德国籍的古埃及学者耶比鲁斯，在埃及特洛伊古城金字塔的木乃伊棺里发现的纸莎草书中对芦荟药效的说明。
公元四世纪著名的科学家，哲学家柏拉图在其《自然史》中记载了用芦荟配制的各种混合物可以治疗从鸡眼到痔疮等多种疾病。
罗马帝国的第五位皇帝尼禄大帝的御医编著的《希腊本草》，比较详细地记载了芦荟的多方面的药效和制造方法，此书对芦荟史具有重要的意义。
芦荟随着基督教的传播也传遍欧洲各地。十二世纪芦荟被收入《德国意志药典》；随后，20多个国家的药典都记录了芦荟普遍认定了芦药的药效。
芦荟是在公元八世纪前后传入我国的。在我国的文献中，最早出现芦荟记载的是隋末唐初的甄权著《药性本草》，唐开元年间，陈芷器所著的《本草拾遗》中称芦荟为纳会、象胆。唐代诗人刘禹锡（公元772～842年）在其医书《传言方》里记录了用芦荟治疗顽癣的经验，对芦荟效能颇加赞赏。
宋朝的《开宝本草》《图经本草》《政和本草》中都对芦荟做了记载，有的是图文并存。由此可见，当时对芦荟药用价值的认识已达到相当水平。明朝李时珍在《本草纲目》中也收录了芦荟。以后的医书记录芦荟就更多了。
从古藉医书记载内容分析，宋朝前人们认识的芦荟，只是块状的黑色树脂，味苦，误认为是龟胆，又名为象胆。至明朝之后，植物芦荟才从海上传播到中国的南方。从此在医书中将芦荟描述为一种植物。下面是我国古代医书中对芦荟的叙述：
《本草经疏》：“芦荟，寒能除热，苦能泄热燥湿，苦能杀虫，至苦至寒，故为除热杀虫之用药。其主热风烦闷，胸肋间热气，明目。镇心，小儿癫痫惊风，疗五疳，杀三虫，热则生风，热能使人烦闷，热除则风热烦闷及胸膈热气自鲜。凉肝胡明目。除烦故镇心。小儿癫痫惊风、热，所化也；五疳同为内热，脾胃停滞之证；湿热痔病疮瘘，亦皆湿热下容肠脏，致血凝滞之所生，故悉主之。能鲜巴豆毒，亦除热之力。”
《本草汇言》：“卢会，凉肝杀虫之药也。凡属肝脏为病，有热者，用之必无疑也。但味极苦，气极寒，诸苦寒药无出其右者。其功力主消不主补，因内热气强者可用，如内虚泄泻食少者禁之。”
《本草逢原》：“芦荟，入厥阴肝经及冲脉，其功专于杀虫清热，冲脉为病，逆气里急及经事不调，腹中结块上冲，与小儿疳热积滞，非此不除。同甘草为末，治头项顽癣甚效。但大苦大寒，且气甚秽恶，若胃虚少食人得之，入口便大吐逆，每致夺食泄泻，而成羸瘦祛弱者多矣。”
《要药分剂》：“近世以芦荟为更衣药，盖以清燥涤热之功也。”
事实上，对芦荟神奇功效的描述全世界都有，普遍记载了芦荟可以医治创伤、失眠症、胃疼、便秘、痔疮、头痛搔痒、口腔及牙龈疾病、日晒病和斑疹等，而且也有来自方方面面的体验与感受，所以在民间广为流传。
真正在世界范围内对植物芦荟进行广泛而深入的探索和研究，是在第二次世界大战以后。有特效的传闻、对广岛原子弹辐射灼伤病人的奇效和某结核病院四处收集芦荟用于治疗结核病的佳话等等，直接触发了科学家们的浓厚研究兴趣。近年来，在对芦荟不断深入的研究中，发现芦荟不仅在药用方面有着奇特疗效，而且在美容保健方面也有着相当大的潜力，有人认为是目前发现最好的美容药物。除此之外，还发现芦荟在保健食品方面的优势以及某些工业用途。1995年，美国食品与药物局（FDA）同意用芦荟作为烧伤治疗药，包括用芦荟治疗放射线灼伤，该局也承认用芦荟使皮肤组织新生和康复是非常有效的。
这以后的五十多年来，对芦荟的研究不断深入，人们对芦荟的有效成分进行了分析，对芦荟在现代医学中的应用取得了惊人的成果。