精油一般指的是天然香料油。把天然香料油滴在热的洗澡水里，古已有之，最近在国内外又流行起来。一般人只知道洗澡水里滴加香料油可以在洗澡时觉得香喷喷的，洗完澡后身体还带上香气，仅此而已，不知道精油沐浴也是现代芳香疗法的一种极佳形式。
对于身体略感不适、精神疲乏、食欲不振、睡眠不足、腰酸腿疼、感冒初起、轻微中暑等，只要选择合适的天然香料油沐浴，都可以收到意想不到的效果。
兹将常用的几种精油的治疗作用介绍如下，供参考：
薰衣草油有镇静、促进胆汁分泌、愈创、利尿、通经、催眠、降血压、发汗等作用，香气又极佳，“像香水一样”，是目前备受推崇的天然精油。主要产于法国，后从地中海阿尔卑斯山移植世界各地，现意大利、俄罗斯、匈牙利、英国、保加利亚、南斯拉夫、西班牙、澳大利亚、美国均有栽培，我国新疆、陕西等地也有基地生产，质量不错。
迷迭香油有镇咳、驱风、治疗低血压、健胃作用，也有促进胆汁分泌、利尿、通经、发汗作用。它清凉、尖辛的药草香气，有些像薰衣草、桉树叶、樟脑、肉豆蔻油的香味，给人以清爽之感，香气强烈、透发，而且留长。欧洲人比较喜欢，原产于地中海区诸国，我国原来只有各地的花圃中零星栽培，目前有几个地方准备扩大种植面积，开成基地。
柠檬油有驱风、清净、利尿、解热、行血、止血、降血压、清凉作用，原产我国或印度，传至欧洲、地中海沿岸各国，现在产量较大的有意大利、美国、塞浦路斯、西班牙、巴西、几内亚等国。我国四川产的冷榨油质量很好，云南、广西也有少量生产。要注意柠檬油和香柠檬油香气是不一样的，疗效也不一样，不要混淆。
香柠檬油目前只知道有镇静作用，所以不受重视。
丁香油也有驱风、愈创、健胃作用，香气也较好。主产于马达加斯加、坦桑尼亚、马来西亚的槟榔屿、印度的摩鹿加等地，我国也引种并少量生产供应，丁香油有花蕾油、叶油、梗油、净油（由丁香花蕾浸膏提取）之分，花蕾油、叶油、梗油、净油（由丁香花蕾浸膏提取）之分，花蕾油与净油疗效较好。
薄荷油有驱风、通经、健胃作用。我国出产的是亚洲薄荷油，而美国与欧洲各国产的是椒样薄荷油，后者香气较好，清甜优美，但疗效二者差不多。
肉桂油有通经、止血、健胃作用，产于我国广东、广西，是我国较早出口的著名精油之一。《神农本草经》将肉桂列为上上药。肉桂油香气辛烈而暖甜，深受欧美人士的喜爱，但亚洲人觉得“药味太重”，较少用于沐浴。
百里香油有驱风、促进胆汁分泌、利尿、通经、去痰、治疗低血压、健胃、发汗作用，主产于西班牙、摩洛哥、土耳其等国，我国也有出产。百里香油香气强烈粗糙，是清凉带焦干的药草香，具有强的杀菌力，所以用百里香油沐浴还可杀灭水中及皮肤上的病菌，对一些皮肤病有疗效。
其实精油沐浴疗效最好的是大蒜油，有杀菌、抑菌、镇静、驱风、愈创、冶疗茧皮、利尿、解热、降血压、驱除寄生虫、健胃、扩张血管作用，只可惜大蒜油气味辛辣峻烈，还有些催泪作用，影响了它在现代“芳香疗法”中的地位。
其它常用于沐浴的精油还有大茴香油、罗勒油、春黄菊油、葛缕子油、胡荽油、龙蒿油、艾叶油、海索草油、牛膝草油、牛至油、鼠尾草油、马鞭草油以及各种鲜花（如茉莉、玫瑰、玉兰、栀子、水仙、依兰、米兰、橙花、玳玳花、康乃馨、桂花、金合欢、风信子等）提取的精油，它们以各自的特色疗效被人们选用，这里不一一详述了。用鲜花提取的精油都比较昂贵，例如玫瑰花，用水蒸汽馏花朵再复馏（精制），得率才0.015%-0.040%（一万公斤鲜花只能得到1-4公斤油），全世界年产才一万多公斤而已，比黄金还贵，一般人是用不起的，而玫瑰花油的疗效平平，早先“公认”玫瑰花油有镇静、催眠作用现在也被实验否定了。
不过香味对人情绪的影响也是精油沐浴的重要内容，情绪低落、萎靡不振虽然不算是病，也是人的“第三状态”（处在健康与疾病之间的一种过渡状态），用带有自己特别的香味的精油沐浴，洗完澡后精神大振，甚至把小伤小病都忘掉了，又能全身心投入到工作、学习和娱乐中去，这也是精油沐浴的一大功效。
单一种精油只对几种症状有效，如果有意识地把几种精油调配起来使用，有时候可以利用其协同作用提高疗效，扩大治疗范围，但调配时还要考虑混合后香气好不好，这就要请教调香师了。